Princippet om manuel trappeklatring kørestol

1. Almindelige kørestole har ikke mulighed for at gå op ad trapper og vejspærringer, så aktivitetsudbuddet for patienter med underekstremitetslammelse og ældre, der bruger kørestol, er stærkt begrænset. For at løse dette problem og tage højde for den nuværende økonomiske situation for de fleste kørestolsbrugere i Kina, bør kravleanordningen ikke være for kompliceret. Jingyi Rehabilitation Research Center ved Tsinghua University udviklede først en manuel kørestol til trapper.
2. Skabt typisk ved at tilføje et sæt trappeaktuatorer og drivsystemer til en kørestol. Det betyder, at du kan bevæge dig på fladt underlag og bruge styrken af ​​dine arme til at flytte kørestolen op og ned af trapper. Hovedegenskaben er, at der findes et sæt trappeaktuatorer sammensat af parallelogrammekanismer på begge sider af en almindelig kørestol.
3. De to lige lange led i hver mekanisme er fast forbundet til tandhjul med samme antal tænder og drevet af en kæde. Fire håndsving er installeret på begge sider, og hver ende af plejlstangen har et "ben". Med fire "ben" og de originale fire hjul på kørestolen danner de to sæt understøtninger et system.
4. Når styret rystes, og de fire håndsving drejes synkront gennem en række transmissionsmekanismer, føres to sæt støttesystemer til jorden, mens det andet sæt støttesystemer er placeret over (eller ved siden af) for at fuldende trappen flyvning, der løftes til trinene. Du kan justere hældningen på kørestolssædet og ryglænet, så kørestolen forbliver i vater, når du går op ad trapper. For at reducere højden af ​​kørestolens tyngdepunkt under trappegang og øge stabiliteten og sikkerheden ved trappegang.