Funktionsprincip for elektrisk trappekørestol

1. Almindelige kørestole har ikke den funktion at gå op ad trapper og krydse vejspærringer, hvilket i høj grad begrænser aktivitetsudbuddet for lammede underekstremiteter og ældre og svagelige, der bruger kørestole som transportmiddel. For at løse dette problem og også tage højde for den nuværende økonomiske overkommelighed for de fleste kørestolsbrugere i vores land, bør kravleanordningen ikke være alt for kompliceret.
2. Rehabiliteringsforskningscentret ved afdelingen for præcisionsinstrumenter på Tsinghua University udviklede først en manuel kørestol til trapper. Det er en trappeaktuator og et drivsystem tilføjet til en almindelig kørestol. Den kan køre på fladt underlag og kan kun flytte kørestolen op og ned af trapper med styrken af ​​brugerens arme. Dens hovedfunktion er at tilføje et sæt trappeaktuatorer sammensat af parallelogrammekanismer på begge sider af den almindelige kørestol.